基于STM32的高校寝室垃圾分类机器人设计与研究文献综述

一、文献综述

（一）引言

随着社会经济的不断发展，生活垃圾的数量与日俱增，产生生活垃圾的数量每年还在以5%8%左右的速度递增，甚至有了“垃圾围城”的趋势^[3]。对垃圾进行合理的分类处理，不仅可以解决垃圾产生数量激增，同时可以提高资源有效利用率和生活环境质量。目前随着国家政策的大力支持，部分城市的垃圾分类得到了有效的改善，但工作量较大，普遍推广及正确分类有相当难度。因此有必要研究垃圾分类机器人，以适应和满足居民垃圾分类投放和监管部门管理需要。

（二）国内外研究现状

1.国内垃圾分类研究现状

我国垃圾处理起步较晚，目前还处于垃圾分类处理的初级阶段，虽然也制定了一些法规条例，也有垃圾分类制度和垃圾分类收集箱，但是由于环保观念的落后，垃圾分类收集、转运和处理的技术手段严重滞后等，使得垃圾分类回收得不到有效落实，垃圾分类回收箱也形同虚设。

国内自动分类垃圾桶的代表有阿尔飞思公司的智能垃圾桶“睿桶”。它通过云计算技术来提升对垃圾识别的识别速度和精准度，可以在300ms内完成计算，垃圾分类精准度超过95%。该垃圾桶基于人工智能技术，可自动分类干垃圾、可回收垃圾以及有害垃圾等类别的垃圾，适用于办公室和酒店大堂等室内区域^[4]。复珺科技打造的智能垃圾箱具有可溯源功能，使倒垃圾的人的信息一目了然。除了可溯源系统，这个垃圾箱还能实现智能投放，响应垃圾种类的投口自动打开，投递完毕投口自动关闭。此外，它还可以叠加其他应用：满载警示预警、智能压缩功能、臭氧杀菌功能、智能换气功能、垃圾称重功能、物联网锁、烟感/灭火装置以及温度测试等。

2.国外垃圾分类研究现状

一些发达国家垃圾处理技术已有几十年的发展历史，已经探索出了很多先进的垃圾管理理念和技术。例如日本，已经建立了完善的垃圾分类制度、立法体系、监管体制，有标准、严格的具体措施，包括资源垃圾、可燃垃圾、不可燃垃圾、危险垃圾、塑料垃圾、金属垃圾和粗大垃圾等，并且居民有良好的环保理念，垃圾分类意识深入人心^[5]。美国、欧盟等国家在垃圾处理方面有着以及从源头减量、重复使用、再生循环利用等先进理念，建立了相对完备的生活垃圾分类、收集、转运、再综合的处理体系，由于生活垃圾分类收集和回收工作已经相当成熟，大大减少了需要处理垃圾数量。

自动分类垃圾桶是将人工智能技术直接整合到垃圾桶中，用户只需要投入垃圾，由智能垃圾桶自动完成分类。波兰Bin-e 公司的人工智能垃圾桶，通过摄像头和传感器获取垃圾信息，并应用人工智能图像识别算法对垃圾进行识别。用户在使用时只需将垃圾置于垃圾桶前，等待垃圾桶盖打开直接投掷垃圾，垃圾投入后会自动进行分类和压缩^[4]。