道路场景多目标检测和跟踪算法研究文献综述

文献综述

1.1研究背景及意义我国经济社会急速发展，人民的消费能力也得到了提高，掀起了汽车普及的热潮。

汽车为人们的出行带来了很多便利，但同时由于交通建设跟不上城市发展速度，交通拥堵、交通事故频发等交通安全问题也显得尤为突出。

联合国高度注重这一问题，提出了道路平安十年行动，并将为全人类提供安全可靠的智能交通系统作为奋斗目标，智能交通系统成为了当前重要研讨课题。

智能交通系统能够高效使用交通设施解决交通拥堵问题，提高交通安全水平。

在交通事故中，造成交通事故的主要原因之一就是驾驶员因素，如酒驶、超速、疲劳驾驶等等。

所以利用基于计算机视觉的车辆控制系统，对复杂的道路环境进行识别与检测，有利于驾驶员环境感知能力的提高，可有效降低人为因素引发的交通事故发生的可能，车辆控制系统的研究将为我国降低交通事故发生率提供有力的技术支持。

车辆控制系统是智能交通系统的重要内容，车辆可以通过车载传感器来感知环境，如遇到危险情况就发出预警，并做出辅助驾驶指令。

我们常用的车辆传感器有雷达、超声波、红外、微波等，但它们都有各自的缺点，如价格昂贵、易受干扰、获得的信号量小等，难以实现的复杂环境下的环境感知。

视觉作为人类获取信息的主要手段之一，可以帮助我们识别判断。