摘要
随着社会老龄化程度的加剧以及残疾人出行需求的提高，传统轮椅的功能已无法满足用户日益增长的个性化需求。
可代步、升降及转向的活动轮椅设计成为了近年来研究的热点，旨在为用户提供更加便捷、安全、舒适的出行体验。
本文首先介绍了可代步、升降及转向轮椅的设计背景和意义，并解释了相关概念。
其次，本文综述了国内外在该领域的研究现状，包括代步功能、升降功能、转向功能以及控制系统等方面的研究进展。
然后，本文分析了可代步、升降及转向轮椅设计的主要研究方法，包括机械结构设计、控制算法研究以及人机工程学分析等。
此外，本文还对现有研究进行了述评，指出了当前研究存在的不足以及未来发展趋势。
最后，本文对全文进行了总结，并展望了可代步、升降及转向轮椅的未来发展方向。
关键词：活动轮椅；代步功能；升降功能；转向功能；控制系统
1.1活动轮椅活动轮椅是指区别于传统轮椅，能够为用户提供更多功能和灵活性的新型轮椅。
这类轮椅通常集成多种技术，例如电力驱动、智能控制、多自由度运动等，以满足用户在不同场景下的需求。
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