气切割成型机械手结构设计文献综述

气切割成型机械手作为一种自动化切割设备，在制造业中发挥着至关重要的作用。

它结合了气体切割技术和机械手技术的优点，实现了高效、精确和自动化的切割作业。

本文对气切割成型机械手结构设计进行了文献综述，首先阐述了气体切割技术、机械手结构以及运动控制等相关概念，并分析了气切割成型机械手的国内外研究现状，包括机械手本体结构设计、切割轨迹规划、控制系统设计以及应用领域等方面的研究进展。

此外，本文还介绍了气切割成型机械手结构设计的主要研究方法，如有限元分析、运动学和动力学分析、仿真建模等。

最后，对现有研究进行了总结和评价，并展望了气切割成型机械手结构设计的未来发展趋势。

关键词：气切割；机械手；结构设计；自动化切割；运动控制

#1.1气体切割技术气体切割是一种利用可燃气体与助燃气体混合燃烧产生的高温火焰，对金属材料进行局部加热并使其熔化，同时借助高速气流将熔化的金属吹走，从而实现切割的技术。

常用的气体切割方法包括氧-乙炔切割、丙烷切割等。

#1.2机械手结构机械手是一种模仿人体手臂运动功能的自动化设备，通常由多个关节和连杆组成，能够实现灵活的空间运动。

常见的机械手结构包括串联机械手、并联机械手和混合型机械手等。