单车智能泊车机器人控制系统设计文献综述

随着城市化进程的加快和汽车保有量的不断攀升，停车难问题日益凸显，传统的泊车方式已经无法满足人们对便捷高效停车的需求，而单车智能泊车机器人系统作为解决停车难题的一种有效手段，近年来受到了学术界和工业界的广泛关注。

本文首先概述了单车智能泊车机器人系统的概念、研究背景和意义，并介绍了系统的关键技术，包括环境感知、路径规划和运动控制等。

然后，本文对国内外单车智能泊车机器人系统的研究现状进行了综述，详细介绍了各种路径规划算法、运动控制方法以及基于不同传感器融合技术的感知方案等。

此外，本文还对各种方法的优缺点和适用场景进行了分析比较，并指出了当前研究中存在的问题和挑战。

最后，本文对单车智能泊车机器人系统的未来发展趋势进行了展望，为该领域的进一步研究提供参考。

关键词：智能泊车；机器人控制；路径规划；运动控制；环境感知

近年来，随着我国经济的快速发展和城市化进程的不断加快，汽车保有量持续增长，停车难问题日益严峻。

传统的泊车方式效率低下、对驾驶员技术要求高，尤其是在空间狭小、光线昏暗等复杂环境下，停车操作更加困难。

为了解决这些问题，智能泊车技术应运而生，并迅速成为智能交通领域的研究热点。

单车智能泊车机器人系统是一种能够自主完成泊车任务的智能化系统，它集成了环境感知、路径规划、运动控制、决策等多种技术，能够在无人干预的情况下，安全、高效地将车辆停放到指定车位。