基于机-电-气一体化的空中抬车设计与开发文献综述

空中抬车作为一种新型的物料搬运设备，在现代工业生产、物流仓储以及航空航天等领域展现出巨大的应用潜力。

它融合了机械、电子、电气等多学科技术，具有灵活、高效、安全的优点，能够有效提升空间利用率和作业效率。

本文针对基于机-电-气一体化的空中抬车设计与开发这一主题，首先对空中抬车和机-电-气一体化技术进行了概述，然后从空中抬车的机械结构设计、驱动系统、控制系统、安全保障系统等方面对国内外研究现状进行了综述，并分析了当前研究中存在的主要问题。

最后，对空中抬车未来的发展趋势进行了展望，指出了未来研究的方向，包括智能化控制、轻量化设计、多机协同等方面。

关键词：空中抬车；机-电-气一体化；机械结构设计；驱动系统；控制系统

#1.1空中抬车空中抬车是一种能够垂直升降和水平移动的物料搬运设备，其主要特点是能够将货物抬升至空中，并在空中进行任意方向的移动。

与传统的龙门吊、叉车等搬运设备相比，空中抬车具有以下优势：更高的空间利用率:空中抬车可以充分利用车间上方的空间进行物料搬运，避免了地面障碍物的影响，提高了空间利用率。

更灵活的移动方式:空中抬车可以在空中进行任意方向的移动，包括直线、曲线、旋转等，更加灵活便捷。

更高的安全性:空中抬车通常配备有多种安全保护装置，例如超载保护、防碰撞系统、紧急制动等，能够有效保障操作人员和货物的安全。

#1.2机-电-气一体化技术机-电-气一体化技术是指将机械技术、电子技术和电气技术有机融合在一起，形成一种新的技术系统。