无人艇船载电力推进系统设计文献综述

无人艇作为一种高度自动化的水面舰艇，在海洋资源开发、海上安全巡逻、水文环境监测等领域具有广泛应用前景。

船载电力推进系统作为无人艇的核心系统之一，其性能直接影响着无人艇的续航能力、机动性能和任务执行效率。

本文首先阐述无人艇和船载电力推进系统的概念及发展背景，随后从无人艇的功能需求出发，分析了船载电力推进系统的设计要求。

接着，针对电力推进系统的关键技术，如电机选型、电池管理、控制策略等进行了深入探讨，并对国内外研究现状进行综述。

最后，总结了无人艇船载电力推进系统发展趋势，并展望了未来的研究方向。

关键词：无人艇；电力推进系统；电机选型；电池管理；控制策略

无人艇是一种通过遥控或自主方式执行任务的水面舰艇，它集成了传感器、导航系统、通信系统、控制系统以及推进系统等模块，具备自主航行、环境感知、目标识别以及任务决策等能力。

与传统有人船相比，无人艇具有体积小、灵活性高、成本低、安全性高等优点，在军事和民用领域展现出巨大的应用潜力。

船载电力推进系统是无人艇的核心系统之一，负责将电能转换为机械能，驱动螺旋桨或其他推进装置，从而实现无人艇的航行和姿态控制。

传统的船舶推进系统大多采用柴油机等内燃机作为动力源，而电力推进系统则利用电池、燃料电池、超级电容等储能装置提供电能，具有效率高、噪声低、环保性好等优势。