机器人CO2平焊工艺参数对焊缝成型影响规律研究文献综述

CO2气体保护焊以其效率高、成本低等优势,在工业制造领域应用广泛。

随着自动化需求的日益增长,机器人CO2平焊技术得到了迅速发展,但焊缝成型质量仍是制约其应用的关键因素。

本文综述了机器人CO2平焊工艺参数对焊缝成型影响规律的研究现状,从焊接电流、电压、速度等参数出发,分析了其对焊缝宽度、深度、余高、熔深以及组织形貌的影响机制。

此外,还介绍了基于机器视觉、神经网络等技术的焊缝成型智能控制方法的研究进展。

最后,对该领域未来的发展趋势进行了展望,指出需加强多参数耦合作用机制、智能化控制方法以及焊缝成型质量在线监测技术等方面的研究。

关键词：机器人CO2平焊;焊缝成型;工艺参数;影响规律;智能控制

CO2气体保护焊作为一种高效、经济的焊接方法,在汽车制造、船舶制造、压力容器等领域发挥着重要作用[1]。

传统的CO2手工焊依赖于操作工的经验和技能,焊缝质量难以保证且生产效率低下。

随着工业自动化的发展,机器人CO2平焊技术应运而生,并凭借其高精度、高效率、高质量等优势,逐渐取代了传统的手工焊接方式[2]。

然而,机器人CO2平焊过程中,焊接电流、电压、速度等工艺参数的变化都会对焊缝成型产生重要影响。