基于运动想象的脚踝康复机器人系统设计文献综述

脚踝康复机器人作为一种新兴的康复治疗手段，为行动不便的患者带来了福音。

而运动想象脑机接口技术的发展，为实现更加智能化、个性化的康复训练提供了可能。

本文综述了基于运动想象的脚踝康复机器人系统研究现状，首先介绍了运动想象脑电信号、脚踝康复机器人和脑机接口等相关概念，然后从系统构成、关键技术、控制策略等方面对国内外研究现状进行了详细分析，并对不同研究方法的优缺点进行了比较。

最后，展望了未来基于运动想象的脚踝康复机器人系统的发展趋势，指出其在康复医学领域具有广阔的应用前景。

关键词:运动想象;脑机接口;脚踝康复机器人;康复训练;文献综述

##1.1运动想象脑电信号运动想象（MotorImagery,MI）是指在没有实际肢体运动的情况下，利用大脑意识主动想象肢体运动的一种心理过程。

当患者进行运动想象时，大脑皮层会产生特定的脑电信号（Electroencephalogram,EEG）,这种信号被称为运动想象脑电信号。

##1.2脚踝康复机器人脚踝康复机器人是一种辅助患者进行脚踝关节康复训练的智能化设备。

它能够模拟正常的踝关节运动轨迹，为患者提供被动、助力或阻抗训练，帮助患者恢复踝关节功能，提高生活质量。

##1.3脑机接口脑机接口（Brain-ComputerInterface,BCI）是一种不依赖于外周神经和肌肉的全新人机交互方式。