基于PWM的按摩机传动控制电路设计文献综述

按摩机作为一种常见的保健器械，其传动控制技术直接影响着按摩的舒适度和有效性。

传统的按摩机传动控制系统多采用模拟电路，存在体积大、功耗高、控制精度低等缺点。

随着电子技术的发展，基于脉冲宽度调制（PWM）技术的数字控制方法逐渐成为主流，它具有控制精度高、效率高、响应速度快、易于集成等优点。

本文首先介绍了按摩机的传动控制技术和PWM技术的基本原理，然后重点综述了国内外基于PWM的按摩机传动控制电路的研究现状，包括主电路拓扑结构、PWM信号生成方法、驱动电路设计以及控制算法等方面的研究进展，并对各种方案的优缺点进行了比较分析。

最后，对基于PWM的按摩机传动控制电路的未来发展趋势进行了展望。

关键词：按摩机；传动控制；PWM；驱动电路；控制算法

#1.1按摩机传动系统
按摩机传动系统是实现按摩动作的核心部件，其作用是将电机的旋转运动转换为按摩头所需的各种复杂运动，例如揉捏、敲击、推拿等。

按摩机传动系统通常由电机、减速器、传动机构和按摩头等组成。

#1.2脉冲宽度调制（PWM）技术
脉冲宽度调制（PulseWidthModulation，PWM）是一种通过数字信号控制模拟电路的技术。

其基本原理是改变脉冲信号的占空比，从而改变输出信号的平均电压或电流。