合作竞争线性多智能体系统的双向跟踪研究文献综述

文献综述

1. 本课题研究的意义和价值：

自然界中，经常能看到鱼类结队巡游以躲避天敌、鸟群编队迁徙、蚂蚁们协同觅食，它们通过个体之间的协同合作完成复杂的任务。经过科学家的漫长研究，逐渐形成了控制科学，也就出现了多智能体系统的协同控制问题。

多智能体系统的分布式协同控制在国民经济和社会发展具有广阔的应用前景,比如航行器的编队控制、传感器网络的自主配置、人造卫星的姿态控制等。当多个智能体协同完成一项复杂任务时,受任务需求及内外部环境等因索的影响,多智能体系统在一些阶段呈现多个协同状态。多协同控制的关键是设计适当的分布式控制协议。针对二阶多智能体系统的多一致与多跟踪问题,在充分考虑算法实用性、时间复杂度和空间复杂度的基础上,设计有效的分布式控制协议。该研究不仅具有重要的理论意义,而且对指导工程问题具有实用价值。

2. 本课题研究的现状及发展趋势：

Jadbabaie等学者分别在“无领导者(1eaderless)”和“领导者一跟随者(1eader-follwer)”的框架下，运用矩阵理论和图论知识，证明了通过局部邻居的交互规则所有智能体的运动方向最终将趋于一致，与此同时也开启了关于多智能体系统的理论研究。Scardovi和Sepulchre针对时变有向通讯拓扑，研究了一组同质线性多智能体系统的同步(一致)问题。

3. 参考文献：

[1]马广富, 梅杰. 有向网络下非线性多智能体系统的协调跟踪[J]. 控制与决策,2011, 26(12):1861-1864.

[2]林涛, 韩娜妮, 刘仰魁. 离散多智能体系统的分布式编队跟踪控制[J]. 井冈山大学学报(自然科学版), 2014, 26(1):128.

[3]罗小元, 李绍宝, 关新平. 多智能体多目标跟踪算法研究[J]. 控制工程, 2008, 15(4):420-422.