基于微波循迹的自动引导车辆智能控制算法研究文献综述

自动引导车辆(AGV)作为智能制造和物流自动化系统的关键设备，其智能控制算法研究对于提高生产效率、降低运营成本至关重要。

微波循迹技术凭借其抗干扰性强、适应性广等优势，在AGV导航领域展现出巨大潜力。

本文首先概述了自动引导车辆和微波循迹技术的基本概念，并分析了微波循迹技术的优势与挑战。

然后，深入探讨了国内外学者在AGV智能控制算法方面的研究现状，包括基于PID控制、模糊控制和神经网络控制等主要方法，并对各种方法的优缺点进行了比较分析。

在此基础上，本文详细介绍了微波循迹系统的建模与分析过程，包括微波传感器工作原理、车辆运动学模型、微波循迹系统数学模型以及系统性能分析。

最后，对全文进行了总结，并展望了基于微波循迹的自动引导车辆智能控制算法的未来研究方向。

关键词：自动引导车辆；微波循迹；智能控制算法；PID控制；模糊控制；神经网络

#1.1自动引导车辆概述
自动引导车辆(AutomatedGuidedVehicle,AGV)是一种能够沿预设路径自动行驶，并完成物料搬运等作业任务的轮式移动机器人。

它集成了传感器技术、计算机控制技术、路径规划技术等多种现代技术，能够自主感知环境信息、做出决策并控制自身运动。

AGV广泛应用于汽车制造、机械加工、物流仓储等领域，能够有效提高生产效率、降低人工成本、提升产品质量。