智能船舶循迹控制方法研究与仿真文献综述

随着智能船舶技术的迅速发展，船舶循迹控制作为其关键技术之一，受到了学术界和工业界的广泛关注。

本论文综述了智能船舶循迹控制领域的研究现状，首先介绍了船舶循迹控制的基本概念和研究意义，然后重点概述了传统船舶循迹控制方法和智能船舶循迹控制方法，并对不同方法的优缺点进行了比较分析。

此外，本文还分析了当前研究中存在的问题和挑战，并展望了智能船舶循迹控制技术的未来发展趋势。

关键词：智能船舶；循迹控制；模型预测控制；神经网络；强化学习

1.1智能船舶智能船舶是指利用传感器、通信、人工智能等技术，实现自主航行、智能避障、自主靠离泊等功能的新一代船舶。

与传统船舶相比，智能船舶具有安全可靠、节能环保、高效便捷等优点，是未来船舶发展的重要方向。

1.2循迹控制循迹控制是指船舶按照预定的航线航行，并保持航向和航速稳定的控制过程。

它是船舶自动控制的重要组成部分，对于提高船舶航行安全性和经济性具有重要意义。

1.3相关技术智能船舶循迹控制涉及到多个学科和技术领域，主要包括：船舶运动学和动力学建模:建立精确的船舶运动模型是进行循迹控制的基础。

传感器技术:利用各种传感器获取船舶的位置、航向、航速等信息，为循迹控制提供依据。