智能网联交通流环境下交叉口车辆跟驰安全性研究文献综述

一、选题背景和意义：

近年来，由不安全驾驶行为引发的交通事故频发，道路交通安全问题早已提上日程。随着车联网技术与自动驾驶技术的发展，在未来，智能网联车辆CAV（Connected and Automated Vehicle）将在城市道路交通中居于主要地 位。机遇与挑战并存，智能网联车辆加大道路交通管理难度的同时，应用V2X技术可以从微观车辆层面改善交通流运行质量，有望为降低车辆追尾碰撞风险提供有效途径。

平面交叉口是典型的间断流设施， 受信号周期和排队过程等动态因素影响较大，其功能区交通状况复杂，是典型的交通瓶颈与事故多发地。随着智能网联和自动驾驶技术的发展，道路交通将逐步形成智能网联车辆与人工车辆共存的混合交通流环境，并在平面交叉口形成CAV混合车队。

本次课题设计以提升智能网联环境下平面交叉口的交通安全性为目标，以CAV混合车队为研究对象，研究面向安全的平面交叉口智能网联车队的最优稳定性控制策略。在当前不具备真实道路环境下大规模实车测试的条件下，通过构建仿真环境，研究面向安全的平面交叉口最优稳定性控制策略。

通过该毕业设计，学生可以对智能网联车辆CAV混合车队队列稳定性安全风险辨识有进一步的理解，进一步掌握交通仿真建模的技术，对将来的工作学习有极大的帮助和意义。

二、课题关键问题及难点：

1. CAV跟驰建模、构建仿真模型

基于不同车辆的驾驶行为特征，分别构建人工车辆HV、网联人工车辆CV、智能网联CAV车辆的驾驶行为仿真模块；构建交通仿真数据评估模块。

1. CAV混合交通流稳定性控制

研究平面交叉口CAV混合车队各种稳定性策略的成立条件；

研究不同稳定性控制策略与车辆跟驰安全的关系；

研究面向安全的智能网联车队最优稳定性控制策略。