电动车转毂驾驶机器人测试平台设计与研发文献综述

文献综述

随着国家和社会对环保问题的重视和低碳生活理念的普及，新能源电动汽车的产量和销售量近年来都有了显著的提升。

统计数据显示，电动车行业代表品牌比亚迪，2022年1月新能源汽车销量达93168辆，同比增长361.73%。

这都显示着电动汽车的广阔市场，在这个过程中，安全事故的发生，会严重影响电动汽车市场的发展，对消费者造成生命财产的巨大损失。

因此，安全已经被视为电动汽车最关键的指标，新能源汽车的安全风险主要来自于动力电池。

因此电动汽车的零部件到整车测试往往有要经过高温高压、机械冲击跌落、EMC电磁兼容、整车测试等。

转毂试验是电动汽车整车试验的重要组成部分。

需在转毂上完成经济性、动力性、续驶里程等多项测试。

上述试验需要完成对于油门踏板和制动踏板开度的精确控制，并需要对标准工况进行准确的速度跟随，因此传统的电动汽车转毂试验需要由经验丰富的驾驶员来完成，这为电动汽车转毂试验增加了大量的培训和人工成本。

而且整车耐久路试往往需要较长时间（6-10小时），由于驾驶员的人为不可控因素会使实验数据产生误差，这大大增加了企业的生产成本。