天然气场站内气体泄漏巡检机器人设计文献综述

天然气作为一种清洁高效的能源，在现代社会中扮演着至关重要的角色。

然而，天然气泄漏所带来的安全隐患和环境污染问题也不容忽视。

传统的巡检方式存在效率低下、危险性高等问题，难以满足现代化天然气场站的安全管理需求。

因此，研制智能化、高效化的天然气场站内气体泄漏巡检机器人具有重要的现实意义。

本文首先介绍了天然气场站内气体泄漏巡检机器人的研究背景及意义，并对国内外研究现状进行了综述，分析了现有研究的优势和不足。

其次，阐述了天然气场站内气体泄漏巡检机器人的系统需求，包括环境感知、自主导航、泄漏检测、数据传输以及人机交互等方面。

然后，重点介绍了巡检机器人的关键技术，包括多传感器信息融合技术、移动机器人定位与导航技术、气体泄漏识别技术以及无线通信技术等。

最后，对天然气场站内气体泄漏巡检机器人的未来发展趋势进行了展望，指出基于人工智能技术的智能化、自主化将是未来的发展方向。

关键词：天然气场站；气体泄漏；巡检机器人；多传感器融合；自主导航

近年来，随着我国经济的快速发展和能源需求的不断增长，天然气作为一种清洁高效的能源，其应用范围不断扩大，地位日益重要。