部分自动驾驶五座电动轮车制动系统设计文献综述

部分自动驾驶技术正逐步应用于各种交通工具，五座电动轮车作为一种新型的交通工具，对其安全性和舒适性提出了更高的要求，而制动系统作为车辆安全行驶的关键系统，其设计尤为重要。

本文针对部分自动驾驶五座电动轮车制动系统设计这一主题，对国内外相关研究现状进行综述，并对部分自动驾驶、电动轮椅制动需求、制动系统方案设计、控制策略以及系统仿真等方面进行深入分析。

首先，介绍了部分自动驾驶和电动轮椅的基本概念，以及五座电动轮椅制动系统的功能需求和性能指标。

其次，对机械结构、液压制动、再生制动等方面进行分析，并对不同方案的优缺点进行比较。

接着，对传感器信息融合、防抱死制动控制、再生制动与液压制动协调控制、紧急制动控制策略等方面进行详细阐述。

最后，对系统仿真模型的建立和典型工况下的仿真分析进行了介绍，并对制动性能指标的测试与评估方法进行了探讨。

关键词：部分自动驾驶；五座电动轮车；制动系统；再生制动；控制策略

#1.1部分自动驾驶
部分自动驾驶，又称L2级自动驾驶，是指车辆在特定条件下可以自动完成加速、转向和制动等操作，但驾驶员仍需保持对车辆的控制，并随时准备接管车辆。

与完全自动驾驶不同，部分自动驾驶技术更加注重驾驶员和车辆之间的协同合作，旨在减轻驾驶员负担，提高驾驶安全性。

#1.2五座电动轮车
五座电动轮车是一种新型的多人电动交通工具，它结合了电动汽车和高尔夫球车的特点，具有环保、节能、舒适等优点。