社区微型智能垃圾分类转运车底盘设计文献综述

随着城市化进程的加速和人民生活水平的提高，城市生活垃圾产生量日益增长，给城市环境卫生带来了巨大压力。

传统的垃圾收运模式存在着收集效率低、二次污染严重、人力成本高等问题，已难以满足现代化城市建设的需求。

近年来，智能垃圾分类和微型化运输成为垃圾处理领域的研究热点，为解决上述问题提供了新的思路。

本文围绕社区微型智能垃圾分类转运车底盘设计这一主题，对国内外相关领域的研究现状进行了综述，分析了微型智能垃圾分类转运车的需求和发展趋势，并对底盘设计中的关键技术进行了探讨。

关键词：智能垃圾分类；微型转运车；底盘设计；轻量化；路径规划

##1.1智能垃圾分类
智能垃圾分类是指利用现代科技手段，对垃圾进行自动识别、分类和处理的过程。

[2,8]智能垃圾分类系统通常由图像识别、传感器、数据处理等模块组成，能够有效提高垃圾分类效率和准确率。

[9-11]
##1.2微型转运车
微型转运车是指车身尺寸较小、机动灵活的运输车辆，适用于城市社区、狭窄街道等环境下的短途运输。

[13]微型转运车具有环保节能、转运效率高、路权限制小等优点，在城市物流配送、环卫作业等领域得到越来越广泛的应用。

##1.3底盘设计
底盘是汽车的基础结构，由车架、悬架、转向系统、制动系统等组成，其性能直接影响着车辆的安全性、操控性和舒适性。