自动紧急制动系统(AEB)设计文献综述

自动紧急制动系统(AEB)作为一项重要的主动安全技术，近年来在减少交通事故和降低事故伤亡方面展现出巨大潜力。

本论文综述了AEB系统的研究现状，首先介绍了AEB系统的相关概念，包括其定义、功能、分类以及工作原理。

随后，重点阐述了AEB系统关键技术的研究概况，包括环境感知、碰撞风险预测和决策控制，并对不同技术路线的优缺点进行了比较分析。

此外，本文还总结了国内外AEB系统的测试评价方法，并对AEB系统未来发展趋势进行了展望。

关键词：自动紧急制动系统，环境感知，碰撞风险预测，决策控制，测试评价

随着汽车保有量的不断增加，交通事故频发，造成巨大的生命财产损失。

为应对这一严峻挑战，汽车主动安全技术应运而生并得到迅速发展。

自动紧急制动系统(AutomaticEmergencyBraking,AEB)作为一项关键的主动安全技术，通过实时监测车辆行驶环境、识别潜在碰撞风险，并在必要时自动采取制动措施，以避免或减轻碰撞事故的发生，已成为汽车安全领域的研究热点。

AEB系统通常由传感器、控制单元和执行机构三部分组成。

传感器负责感知车辆周围环境信息，如与前方车辆、行人、障碍物等的距离、速度等；控制单元根据传感器获取的信息，判断是否存在碰撞风险，并决定是否启动紧急制动；执行机构则根据控制单元的指令执行制动操作。