基于激光雷达和图像的电制动系统EBS系统研究文献综述

随着汽车工业的迅速发展和人们对驾驶安全性的日益重视，汽车主动安全技术得到了越来越广泛的关注。

电制动系统（EBS）作为汽车主动安全技术的重要组成部分，能够有效缩短制动距离，提升车辆行驶安全性，已成为汽车智能化发展的重要趋势。

传统的EBS系统主要依赖于雷达传感器进行环境感知，但雷达传感器存在着对静止目标感知能力不足，容易受到环境干扰等问题。

而激光雷达和图像传感器作为两种新兴的环境感知技术，可以有效弥补雷达传感器的不足。

激光雷达能够提供高精度的三维距离信息，而图像传感器可以提供丰富的纹理和颜色信息，将二者数据进行融合，可以实现对车辆周围环境更加全面、准确的感知，为EBS系统提供更可靠的环境信息。

本文针对基于激光雷达和图像的电制动系统EBS展开研究，首先阐述了EBS系统、激光雷达、图像传感器等相关概念，并分析了国内外研究现状；其次，对激光雷达与图像数据融合的目标感知算法进行详细介绍，包括数据预处理、目标检测与识别、目标跟踪与轨迹预测等关键技术；然后，对基于感知信息的EBS控制策略进行深入分析，包括传统控制策略和自适应控制策略；最后，对全文进行总结，并展望了该领域未来的发展趋势。

关键词：电制动系统；激光雷达；图像融合；目标感知；自适应控制

#1.1电制动系统（EBS）
电制动系统（Electro-mechanicalBrakeSystem，EBS）是一种通过电子控制系统来实现车辆制动的新型制动系统，与传统的液压制动系统相比，EBS系统具有响应速度快、控制精度高、结构简单、易于实现智能化控制等优点。

EBS系统主要由控制单元、传感器、执行器等部分组成。

控制单元：接收传感器信号，根据车辆行驶状态和驾驶员意图，计算出最佳的制动力分配策略，并向执行器发出控制指令。