折叠轨道式起重机设计文献综述

折叠轨道式起重机是一种结合了轨道式起重机和折叠臂技术的特种起重设备，具有承载力强、工作范围大、机动性高、适用性广等优点，在建筑施工、港口物流、设备安装等领域有着广泛的应用前景。

本文针对折叠轨道式起重机设计这一课题，对国内外相关研究进行了系统的梳理和分析。

首先，阐述了折叠轨道式起重机的概念、结构特点及其优势，并介绍了其在不同领域中的应用。

其次，对折叠轨道式起重机的结构设计、运动学分析、动力学分析、控制系统设计以及安全性分析等方面的研究现状进行了详细综述，并对现有研究成果进行了总结和评价。

在此基础上，分析了当前研究中存在的问题和不足，并展望了未来的研究方向，旨在为折叠轨道式起重机的进一步研究和发展提供参考。

关键词：折叠轨道式起重机；结构设计；运动学分析；动力学分析；控制系统设计；安全性分析

##1.1折叠轨道式起重机概述
折叠轨道式起重机是一种将起重机身安装在轨道上，并通过折叠臂实现起重作业的特种起重设备。

其折叠臂通常由多节臂架组成，可以通过液压缸或电机驱动进行伸缩和折叠，以改变起重机的作业半径和高度。

##1.2结构特点
折叠轨道式起重机通常由以下几个主要部分组成：
轨道系统:为起重机提供水平移动的轨道，可以是固定轨道或可移动轨道。

起重机身:包括起重臂、回转机构、起升机构、行走机构等，安装在轨道上。