基于智能焊接机器人的门机臂架的焊接工艺设计文献综述

门机臂架作为港口和货场等起重设备的关键承载结构，其焊接质量直接关系到整个设备的安全性和使用寿命。

传统的门机臂架焊接主要依靠人工操作，存在效率低、质量不稳定、安全风险高等问题。

随着智能制造技术的快速发展，智能焊接机器人在焊接领域得到了越来越广泛的应用。

智能焊接机器人具有自动化程度高、焊接质量稳定、生产效率高、环境适应性强等优点，为解决门机臂架焊接难题提供了新的思路和方法。

本文首先介绍了门机臂架的结构特点、受力状况和传统焊接方法，分析了传统焊接方法存在的问题。

其次，概述了智能焊接机器人的系统构成、工作原理以及关键技术，如视觉传感、运动控制、焊接参数优化等。

在此基础上，重点探讨了基于智能焊接机器人的门机臂架焊接工艺设计，包括焊接任务规划、路径优化、参数选择、质量监控等方面。

最后，展望了智能焊接机器人在门机臂架焊接中的应用前景，并提出了未来研究方向。

关键词：智能焊接机器人；门机臂架；焊接工艺；视觉传感；路径规划

门机臂架是港口、货场、铁路等场所起重机的重要承载部件，其结构复杂，焊接质量要求高。