基于PLC的岸边集装箱起重机起升机构控制线路设计文献综述

岸边集装箱起重机作为现代港口物流的重要装备，其起升机构的控制性能直接影响着装卸效率和安全性。

传统的继电器控制系统存在着接线复杂、可靠性差、难以实现复杂控制策略等问题，而PLC（可编程逻辑控制器）以其可靠性高、编程灵活、易于扩展等优点，在起重机控制领域得到了广泛应用。

本文针对基于PLC的岸边集装箱起重机起升机构控制线路设计进行研究，首先阐述了岸边集装箱起重机和PLC控制技术的国内外发展现状，然后分析了起升机构的工作原理和控制要求，并在此基础上设计了基于PLC的起升机构控制系统硬件和软件。

最后，通过仿真和实验验证了所设计的控制系统的性能，结果表明该系统能够有效提高起升机构的控制精度、稳定性和安全性。

关键词：岸边集装箱起重机；起升机构；PLC控制；控制线路设计；仿真实验

##1.1岸边集装箱起重机岸边集装箱起重机(QuayContainerCrane,QCC)简称岸桥，是港口集装箱码头进行装卸作业的主要大型机械设备，主要负责将集装箱从船舶上装卸到码头前沿，或将码头前沿的集装箱装载到船舶上。

##1.2起升机构起升机构是岸边集装箱起重机的重要组成部分，主要由电机、减速器、卷筒、钢丝绳、吊具等组成，其主要作用是完成集装箱的垂直升降运动。

##1.3PLC控制技术PLC(ProgrammableLogicController)即可编程逻辑控制器，是一种专门为工业环境设计的数字运算操作电子系统。

它采用易于理解的编程语言，通过数字或模拟输入/输出模块控制各种类型的机械或生产过程。

PLC具有可靠性高、编程灵活、易于扩展、抗干扰能力强等优点，在工业自动化控制领域得到了广泛应用。