简易升降机械手设计及三维建模文献综述

简易升降机械手作为一种能够完成物料抓取、搬运和放置等操作的自动化设备，在工业生产、物流仓储等领域应用日益广泛。

本文针对简易升降机械手的结构设计、控制系统以及三维建模等方面进行了综述分析。

首先，介绍了简易升降机械手的概念、组成及分类，并阐述了其研究意义。

其次，回顾了国内外简易升降机械手的研究现状，分析了不同结构设计方案的特点和优缺点，并对控制系统的发展趋势进行了概述。

接着，重点探讨了简易升降机械手常用的设计方法，包括机械结构设计、传动系统设计、控制系统设计以及三维建模方法。

此外，对现有研究成果进行了总结和评价，并展望了简易升降机械手的未来发展趋势。

关键词：简易升降机械手；结构设计；控制系统；三维建模；研究综述

随着工业自动化的发展，机械手作为一种重要的自动化设备，在提高生产效率、降低劳动强度、改善工作环境等方面发挥着越来越重要的作用。

简易升降机械手，顾名思义，是指结构相对简单、易于实现的升降功能机械手，通常由升降机构、夹持机构、传动系统以及控制系统等部分组成。

简易升降机械手凭借其结构简单、成本低廉、易于操作和维护等优点，被广泛应用于工业生产、物流仓储、医疗服务等领域，例如自动化生产线上的物料搬运、仓库中的货物堆垛、医院内的药品配送等。