200t/37m电差动驱动桥式起重机设计文献综述

桥式起重机作为物料搬运的重要设备，在工业生产中发挥着至关重要的作用。

200t/37m电差动驱动桥式起重机具有起重量大、跨度大、定位精度高等特点，广泛应用于大型机械制造、港口码头、物流仓储等领域。

本文针对200t/37m电差动驱动桥式起重机设计进行了文献综述，首先介绍了桥式起重机和电差动驱动的相关概念，然后从起重机设计计算、电气传动系统、控制系统、机械结构设计等方面对国内外研究现状进行了综述，并对主要研究方法进行了分析，最后总结了当前研究存在的问题并展望了未来的发展趋势。

关键词：桥式起重机；电差动驱动；设计计算；电气控制；机械结构

#1.1桥式起重机桥式起重机是一种起重设备，其主要结构包括桥架、起升机构、大车运行机构和小车运行机构。

桥架横跨在车间或露天堆场上方，起升机构用于吊运重物，大车运行机构驱动桥架沿厂房轨道纵向移动，小车运行机构驱动起升机构沿桥架横向移动，从而实现物料的空间搬运。

#1.2电差动驱动电差动驱动是一种多电机驱动方式，通过控制各电机转速的差异来实现负载的分配和运动控制。

在桥式起重机中，电差动驱动常用于大车运行机构，通过控制两侧车轮的转速差，可以实现起重机的直行、转向等运动。

相比传统的机械差速器，电差动驱动具有结构简单、控制灵活、传动效率高等优点。

#2.1起重机设计计算近年来，随着计算机技术的发展，有限元分析、优化设计等方法被广泛应用于桥式起重机的设计计算中。