智能文件配送机器人关键部件结构设计文献综述

文献综述

文 献 综 述1背景及意义伴随着社会的发展，短距离小量多次的文件配送需求越来越高，传统文件配送通常由人力进行配送。

通常文件配送是寻找配送人员，告知地点后由其送达指定地点，但是这种方式需要消耗大量的人力，且工作效低。

配送成本高，人员调用范围大。

因此，提出了一种智能文件配送机器人的设计。

该设计所设计的文件配送机器人主要用于校园内，楼宇间文件配送，提高文件配送的自动化与智能化水平。

校园内文件传递数量大，且持续时间长，对于文件配送的需求更高。

因此，本文提出的智能文件配送机器人具有现实需求[1]。

2智能文件配送机器人基本设计目前，虽然国内对于智能文件配送机器人的研究甚少，但是由于国内不断发展的快递业务，在自动送货机器人方面研究已有较多成果。

目前，国内对于这方面的研究主要有几大电商平台主导，主要有京东物流配送件机器人，菜鸟ET实验室菜鸟小G，苏宁快递无人车卧龙一号以及唯品会智能快递无人车等，上述机器人虽然均已进行测试，但都未投入实际使用[1-2]。