术后膝关节康复机器人的结构设计文献综述

文献综述

文 献 综 述一、 课题背景在我国20世纪 80 年代至 90 年代初的统计资料显示：我国脊椎损伤发病率为 25~35/10 万人，其中 1/7~1/6 伴有脊椎损伤，故我国每年将递增 5 万名以上新的截瘫病例[1]。

我国老龄人口的增速为 3.3%，世界老龄人口占总人口的比重从 1995 年的 6.6%上升至 2020 年的 9.3%，同期我国老龄人口由 6.1%上升至 11.5%居世界首位[2]。

地震、山体滑坡等自然灾害偶有发生，交通事故等人为事故频繁出现，导致大量人员肢体受损。

数据显示，2019年地质灾害发生6181处，地震灾害发生13次，交通事故发生247646起，交通事故受伤人数达到256101人[3]。

肢体受损人员受创部位众多，包括人体关节和器官等。

在人体诸多关节中，膝关节承重最大，生理结构特殊，受伤概率高。

依据膝关节受损形式，膝关节损伤分为两类，包括器质性损伤和功能性损伤。

器质性损伤是有病理形态学变化的损伤，包括膝关节韧带撕裂、半月板损伤、膝关节长期磨损、软骨缺失等；功能性损伤是产生功能障碍的损伤，包括神经系统受创造成的下肢瘫痪等[4]。

临床医学表明，膝关节的治疗策略多种多样，包括手术治疗、药物治疗和康复治疗。