文献综述
(一) 课题研究的现状及发展趋势
1.1 国内外现状
工业发达国家早在20世纪就广泛实现了制造自动化,发达国家普遍实现制造自动化的原因并不单纯是人工成本较高,更深层次的意义是制造自动化对于提高产品质量(工作精度、性能一致性、可靠性等)、降低制造成本、提高企业核心技术及整理起到了极其重要的作用。我国目前虽然是制造业大国,但由于制造自动化水平低,国内生产的产品大多数为附加值较低的中低档产品,目前的发展主要是以资源及廉价劳动力为代价,不仅严重制约了国内产品再国际高技术产品市场的竞争力,同时也导致了资源的综合利用率低。
改革开放以来,我国虽然从国外引进了大量的自动装配技术并对引进的自动化设备进行消化吸收,初步形成了自动化装配产业,但由于在产品设计上仍采取传统的设计方法,产品设计人员对自动化装备缺乏了解,使产品不适于自动化装配,不能充分发挥出自动装配的优势。
1.2 技术发展趋势
自动装配的发展趋势主要有以下几方面:
(1)自动装配机(线)日益趋向机构典型,型式统一,部件通用。为适应类似的产品和部件的多品种装配,仅需更换少量工作头和工夹具即可实现,力求提高通用性程度。
(2)装配动作和装配工艺由简单向复杂发展,由小型产品和部件的自动装配向大型产品和部件发展
(3)向综合自动化发展,把自动加工线与自动装配线连接在一起,组成从毛坯上线到装配好的成品下线的综合制成系统。
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