电脑支架025自动装配机设计文献综述

文献综述

(一) 课题研究的现状及发展趋势

科学技术日新月异，技术创新发展迅猛。随着电脑的使用的普及化以及工作生活过程中使用电脑的习惯性，传统的固定式显示器支架已经不能满足人们的需要，如今市面上出现的新型的可调节电脑支架可以完成高度的调节，旋转、摆动、倾斜、伸缩等动作，实现更人性化的办公。在制造行业，随着市场竞争的日趋激烈，提高产品竞争力已程为企业的迫切需要，自动化是提高竞争力的有效途径，而电脑支架装配作业的自动化应用较少，水平较低，已经成为提高效率和降低成本的制约因素。生产过程自动化技术，经历了机械式自动化、电气式自动化、电子式自动化几个发展阶段，如今已进入了机电一体化的自动化阶段。“机电一体化”是机械技术、电子技术和信息技术等各相关技术有机结合的一种新形式，是电子技术、信息技术向机械技术领域渗透过程中逐渐形成的一个新概念。机电一体化系统是由若干具有特定功能的机械与微电子要素组成的有机整体，具有满足人们使用要求的功能。其中以物料搬运、加工为主，输入物质（原料、毛坯等）、能量（电能、液能、气能等）和信息（操作、控制指令等）经过加工处理，主要输出改变了位置与形态物质，这种系统称为工作机，也就是自动化生产装配线^[1]。在国外，自动化装配单元和自动化装配线的理论已经比较系统，自动装配机制造业以美国、日本等最为发达。其他国家，如联邦德国、法国、英国、苏联、捷克等发展也很快。当代具有代表性的主要厂家有：美国Cross公司、日本的东芝机械与三协精机、法国的Renault公司、苏联的明斯克自动线工厂等^[2]。

在国内，随着社会经济的不断发展，近年来我国自动装配技术有一定的进展，行业已自行设计、建立和引进了一些半自动、自动装配线和装配工序半自动装置。尤其在轴承、电机电器、汽车拖拉机、仪器仪表等行业发展较快。从事自动装配技术的专业科研、设计队伍也逐渐形成，并建立了专业学术机构。但我国已设计和建立的半自动和自动装配线的自动化程度还不高，装配速度和生产效率亦较低，一些相关技术较为落后。因此，机械行业在不断的发展过程中要对先进的自动化技术进行有效的利用，对其应用形式进行全面的了解和分析，从而提高经济效益。

智能制造是“中国制造2025”的主要发展方向之一^[3],信息技术革命以来，传感技术、物联网、软件技术、系统控制以及工业互联网的融合推进，三方面技术的逐渐成熟，推动着智能制造从自动化上升到智能化。自动化是一个国家或社会现代化水平的重要标志，随着科学技术的发展和社会需求的扩大，特别是高新技术的迅猛发展，推动着自动化流水线技术不断进步。其发展趋势主要体现在以下几个方面。

（1）自动装配线日益趋向机构典型，形式统一，部件通用，趋向标准化。

标准化是指在经济、技术、科学和管理等社会实践中，对重复性的事物和概念，通过制定、发布和实施标准达到统一，以获得最佳秩序和社会效益。自动化流水线技术的标准化可以设计统一原理、统一数据格式、统一数据接口，简化开发和应用工作，为信息集成创造条件。随着自动化流水线系统的集成和网络化，制定自动化流水线的各种设计开发、评侧和数据交换标准势在必行。

（2）自动装配线采用电子计算机控制，向着网络化方向发展。

通信技术和网络技术的飞速发展.给各独立自动化单元的联网通信，实现资源共享提供了可靠保障。现代机械产品的生产是一个系统工程，需要由多个企业、多个部门和大最工程技术人员跨时间、跨地城并行作业，资源共享.协同工作共同完成。基于网络化的分布式自动化流水线系统非常适合于这种协同工作方式。随着自动流水线系统的集成和网络化技术的日趋成熟，自动化流水线技术可以实现资派的优化配置，极大地提高企业的快速响应能力和市场竞争力，“全球化制造”等先进制造模式由此应运而生。

（3）自动化装配线应用具有触觉和视觉的智能机械手，向着智能化方向发展。