基于安卓手机的北斗伪距单点定位文献综述

文献综述

文 献 综 述1选题的背景及意义安卓操作系统诞生于2007年,根据市场调研机构Omida发布的数据显示,在2021年约生产了13亿部智能手机,从2021年中国网民智能手机操作系统使用比例来看，安卓系统使用比例将近九成，可以看出,安卓系统的手机和其他智能终端越来越受到人们的欢迎。

自2016年，谷歌在安卓上开放原始观测值的访问接口后，开发者可以通过获取原始数据值进行自主的定位计算，基于安卓手机的定位服务越来越融入到人们的日常生活中[1][2]。

北斗三号全球卫星导航系统（简称北斗三号系统）是我国独立自主建设的全球导航卫星系统，由24颗中圆地球轨道卫星（MEO）、3颗地球静止轨道卫星（GEO）和3颗倾斜地球同步轨道卫星（IGSO）组成，并于2020年07月31日建成并向全球提供导航，定位和定时服务。

北斗三号系统在提供定位导航授时服务外，还集成了星基增强和精密单点定位功能，实现高精度、高完好性，并融合了通信数传功能，实现全球、区域短报文通信及国际搜救服务[3]。

近年来，随着北斗三号系统的建成开通，基于北斗系统进行研究形成了一股热潮。

单点定位就是利用一台接收机，接收卫星信号，接收完毕后，经过数据处理，得到观测点的坐标。

根据数据处理方式，可以分为传统单点定位和精密单点定位。

伪距法定位是由接收机在某一时刻测出得到四颗以上卫星的伪距以及已知的卫星位置，采用距离交汇的方法求定接收机天线所在点的三维坐标。

伪距就是由卫星发射的测距码信号到达接收机的传播时间乘以光速所得出的量测距离。