北斗卫星导航数据的可视化分析文献综述

文献综述

一．北斗卫星导航的背景与意义北斗卫星导航系统是中国自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天 时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。

也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。

北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。

北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并且具备短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度为分米、厘米级别，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒2019 年 12 月 16 日，最后 2 颗中圆地球轨道卫星( medium earth orbit，MEO) 发射完毕，标志着北斗三号全球系统核心星座 24 颗 MEO 卫星部署完成，为实现全球组网奠定了坚实基础。

未来，北斗系统将持续提升服务性能，扩展服务功能，增强连续稳定运行能力。

2020年年底前，北斗二号系统还将发射1颗地球静止轨道备份卫星，北斗三号系统还将发射6颗中圆地球轨道卫星、3颗倾斜地球同步轨道卫星和2颗地球静止轨道卫星，进一步提升全球基本导航和区域短报文通信服务能力，并实现全球短报文通信、星基增强、国际搜救、精密单点定位等服务能力。

二．用于北斗卫星导航数据可视化分析的软件①Anubis是一个GNSS数据预处理新兴软件，由捷克国家大地测量、地形与地图制图研究所开发。

Anubis可以对GPS、GLONASS、GALILEO、BDS、星基增强系统（Satellite -based augmentation system, SBAS）、日本的准天顶卫星系统 （quasi-zenith satellite System ,QZSS）和印度区域导航卫星系统（Indian regional navigation satellite System , Irnss）的观测量进行质量检核与分析且支持rinex2．xx和rinex3．0x格式。

此软件功能全面,具体包括数据缺失和小数据块检测、观测值可用频带统计、周跳和钟跳检测、多路 径效应影响估计计算信噪比等,若同时提供导航数据还可以进行标准单点定位、方位角和高度角计算。