基于Rockwell HOT PLC的电机运动控制系统设计文献综述

文献综述

一、课题的研究意义和应用价值随着大规模集成电路的发展以及现代控制理论的进步，伺服控制的理论趋于成熟，为交流电机拖动系统的发展创造了有利条件，使得在自动化各个领域都得到广泛的应用。

伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输人目标(或给定值)任意变化的自动控制系统。

伺服系统一般的组成为:控制器、功率变换器、执行器和检测器组成[1][2]。

伺服控制系统追求高性能、高速度、数字化、智能型、网络化的驱动控制，以满足自动化控制较高的应用要求，不但能够实现精准的速度控制，而且能够实现精准的角度(位置)及其转矩控制,具有较强的动态特点[3]。

电动机种类较多,可从不同角度进行分类,按工作电源种类划分,可分为直流电机和交流电机。

控制用电动机因其具有精度高、响应快速等特点，已经成为现代工业自动化系统中不可缺少的重要元件[4]。

采用可调速的交流电动机设计方案，每年至少能节省20%-30%的电能[4]。

直流伺服驱动技术受电机本身缺陷的影响，其发展受到了限制。

所以，跟步进电机与直流电机相比较，其主要特点是当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。