基于PID型迭代学习控制仿真研究文献综述

文献综述

毕业论文开题报告学生姓名：卞光锐 学号： 201821110005 所在学院： 电气工程与控制科学学院 专业：自动化论文题目：基于PID型迭代学习控制仿真研究 指导老师：沈谋全 日 期： 2022年2月2日 一、开题报告填写要求1、开题报告(含文献综述)作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。

此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成,经指导教师签署意见及所在专业审查后生效;2、开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载）打印,禁止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教师签署意见;3、文献综述应按论文的格式成文,并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内,学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）;4、有关年月日等曰期的填写,应当按照国标GB/T740894《数据元和交换格式、信息交换、曰期和时间表示法》规定的要求,一律用阿拉伯数字书写。

如2004年4月26日或2004-04-26。

1、结合毕业设计（论文）课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写2000字左右的文献综述:一、 课题研究背景及意义迭代学习控制（ILC）适合于一类具有重复运行特性的被控对象, 其任务是寻找控制输入,使得被控系统的实际输出轨迹在有限时间区间上沿整个期望输出轨迹实现零误差的完全跟踪,并且整个控制过程要求快速完成。

迭代学习控制可以定义为在重复运动过程中,任何不依赖于系统参数模型而能改善被控对象品质的控制策略,它本质上具有重复运动且在一个固定时间间隔内完成的特点。

迭代学习控制不像其他的控制方法从线性受控对象起步, 迭代学习控制开始就把非线性系统作为研究对象,且要在有限区间[0,T]上实现输出完全追踪的控制任务,无论是暂态或者稳态,都要保持和目标轨道的一致。

由此可以看出,迭代学习控制算法也可以做到用非常简单的一个学习率,可以改善具有高度不确定和非线性的动力系统。

图.1二维的ILC系统示意图在二维的ILC系统当中,每次迭代后,误差就通过L的处理,添加到上一次迭代的控制当中,并且通过Q的再次处理。

这个更新后的控制将会应用到下一次的迭代当中去。