摘要
水下清淤机器人在维护水域环境、保障航道安全等方面发挥着至关重要的作用。
电气系统作为水下清淤机器人的“神经中枢”和“动力源泉”，其设计水平直接影响机器人的作业效率、可靠性和寿命。
本文首先阐述了水下清淤机器人的概念及其应用背景，并分析了国内外研究现状。
接着，重点从电力系统和控制系统两方面，对水下清淤机器人电气系统设计中的关键技术进行了综述，包括电源选型、电能传输与转换、电池管理、运动控制、传感器数据采集与处理等。
此外，还介绍了水下清淤机器人仿真实验平台搭建与模型建立方法。
最后，总结了现有研究成果，并展望了水下清淤机器人电气系统设计的未来发展趋势。
关键词：水下清淤机器人；电气系统；电力系统；控制系统；仿真实验
水下清淤机器人是一种可在水下复杂环境中自主或半自主地完成清淤作业任务的智能化装备。
其通常由机械结构、动力系统、感知系统、控制系统和作业系统等组成。
其中，电气系统贯穿于整个机器人的设计和运行过程中，为其提供动力支持、控制指令和数据交互。
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