作业增强型机器人上肢控制系统设计文献综述

作业增强型机器人作为一种新兴的人机协作技术，旨在增强人类上肢力量、耐力以及运动精度，在工业生产、医疗康复、国防安全等领域具有巨大的应用潜力。

上肢控制系统作为作业增强型机器人的核心模块，其设计水平直接决定了人机协作的安全性和作业效率。

本文首先概述了作业增强型机器人上肢控制系统的研究背景及意义，并介绍了上肢运动机能、机器人系统构成以及控制系统功能需求等基本概念。

然后，本文重点从控制策略、人机交互技术以及系统集成与评估等方面，对国内外研究现状进行了详细的综述和分析。

最后，本文总结了现有研究中存在的挑战，并展望了未来发展趋势，为作业增强型机器人上肢控制系统的研究提供参考。

关键词：作业增强型机器人，上肢控制系统，人机交互，控制策略，系统集成

随着科技的进步和社会的发展，人们对生产效率和生活质量的要求日益提高，传统的人工作业方式已经难以满足日益增长的需求。

尤其是在一些特殊环境下，例如重物搬运、高精度操作以及灾后救援等场景，人类自身的力量和耐力有限，急需借助外部设备进行辅助。

在此背景下，作业增强型机器人应运而生，并迅速成为机器人领域的研究热点。

作业增强型机器人是一种可穿戴式机器人系统，旨在增强人类上肢力量、耐力以及运动精度，辅助或替代人类完成各种作业任务。