AGV运动功能测试系统设计与开发文献综述

自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）作为智能物流和柔性制造系统中的关键设备，其运动功能的可靠性和稳定性直接影响着整个系统的性能。

为了保障AGV的运动精度、响应速度以及安全性，对其进行全面、高效的运动功能测试至关重要。

本文首先介绍了AGV及其运动功能测试的相关概念，并概述了国内外AGV运动功能测试系统的研究现状。

接着，本文重点分析了几种主流的AGV运动控制算法、测试用例设计方法以及测试系统平台搭建技术，并对它们的优缺点进行了比较分析。

最后，本文展望了AGV运动功能测试系统未来的发展趋势，并指出了一些亟待解决的关键问题。

关键词：自动导引车；运动功能测试；测试系统；运动控制；测试用例

随着工业4.0和智能制造的快速发展，AGV作为一种高度自动化、智能化的物料搬运设备，在现代物流、仓储、生产制造等领域得到了越来越广泛的应用。

AGV通常由车体、驱动系统、导航系统、控制系统、安全防护系统以及通讯系统等组成，其能够按照预设的路径或目标，自主地完成物料的搬运任务，具有灵活、高效、可靠等优点。

AGV的运动功能是其完成各项任务的基础，其性能直接影响着AGV的工作效率、安全性和稳定性。

AGV的运动功能测试主要包括以下几个方面：
运动精度测试:主要测试AGV在直线行驶、曲线行驶、定位停车等工况下的位置偏差、角度偏差以及重复定位精度等指标，以评估AGV的导航和定位精度。