酸洗车间全自动高精度定位起重机防摇摆装置设计文献综述

酸洗车间环境恶劣，对起重机的安全性和定位精度提出了极高要求。

传统的起重机控制方法难以满足酸洗车间全自动高精度定位的需求。

为此，本文针对酸洗车间全自动高精度定位起重机防摇摆装置设计展开研究。

首先，分析了酸洗车间环境特点及起重机工况，明确了高精度定位和防摇摆控制要求。

其次，综述了国内外起重机防摇摆和定位技术的研究现状，分析了各种控制策略的优缺点。

接着，重点阐述了基于某种控制策略的防摇摆控制器设计和基于某种定位技术的高精度定位系统设计。

最后，通过仿真和实验验证了所设计装置的有效性。

关键词：酸洗车间；起重机；防摇摆；高精度定位；控制策略

##1.1酸洗车间酸洗车间是钢铁生产过程中不可或缺的环节，其主要功能是利用酸液去除钢材表面的氧化铁皮、锈蚀等杂质，以提高钢材的表面质量和后续加工性能。

酸洗车间通常环境恶劣，存在酸雾、潮湿、高温等不利因素，对设备和人员安全构成较大威胁。