基于最小二乘算法的船舶航向跟踪仿真文献综述

船舶航向跟踪控制是船舶航海控制的关键技术之一，对于提高船舶航行安全性和航行效率具有重要意义。

最小二乘算法作为一种经典的参数辨识方法，因其简单有效、易于实现等优点，在船舶航向跟踪控制领域得到了广泛应用。

本文综述了基于最小二乘算法的船舶航向跟踪仿真研究现状。

首先介绍了船舶航向跟踪控制和最小二乘算法的相关概念，然后从船舶运动数学模型、控制器设计、仿真环境搭建、仿真结果分析等方面对现有研究成果进行了梳理和总结，并分析了不同方法的优缺点。

最后，对该领域未来的研究方向进行了展望，包括自适应最小二乘算法、鲁棒最小二乘算法、智能最小二乘算法等。

关键词：船舶航向跟踪；最小二乘算法；仿真；参数辨识；控制算法

1.1船舶航向跟踪控制船舶航向跟踪控制是指通过控制船舶的舵角，使其按照预定的航线航行，并保持航向的稳定。

船舶航向跟踪控制是船舶航海控制的关键技术之一，对于提高船舶航行安全性和航行效率具有重要意义。

1.2最小二乘算法最小二乘算法是一种数学优化技术，它通过最小化误差的平方和来找到一组数据的最佳函数匹配。

在船舶航向跟踪控制中，最小二乘算法可以用于辨识船舶的运动模型参数，以及设计航向控制器。